FOTAでM5Stackのアップデートを試してみよう！

2022年6月10日
than.thanh

この記事にて、FOTA（Firmware Over The Air）でそれぞれのIOTデバイスのファームウェアをアップデートする方法を紹介する。例として今回はIOTによく使われるM5Stackを試してみるわ。Let Go！

そもそもFOTAはなんだったっけ？

FOTA（Firmware Over The Air）は開発ソフトと書き込み回路を使わずに無線でデバイスにファームウェアをアップデートできる技術となる。面白くてスマホみたいですね。販売後、デバイスのパラメータ、機能などの変更があれば、お客さんのところに行ってファームウェアを書き込まないといけないと思う人が多いがFOTAを使って現地に移動せずに簡単にファームウェアをアップデートできて楽になる。

FOTAを使用するメリットはなに？

多くの場合、IOTデバイスを小さくパッケージするので外の対応する接続Portは無くしていて無線で接続できるようにしている。
メンテナンス、ファームウェアのアップデートに便利だし、新機能を追加したり、修正したりことに便利だ。

ただし、どんなものでもメリットもあるしデメリットもあるし。FOTAを使うために、メモリが少なくなったりなる。また、FOTAでファームウェアのアップデートの場合はセキュリティ面をしっかり検討しないといけない。

では、実装しましょう！

開発ツールはArduino IDEかPlatform IOかどちらでも使える。

まずはライブラリを追加する。

WiFi.h、WiFiClient.h、WebServer.h、ESPmDNS.h、Update.h、M5Stack.h。

ログインとアップデートサイトを実装する。

/* Style */
String style =
"<style>#file-input,input{width:100%;height:44px;border-radius:4px;margin:10px auto;font-size:15px}"
"input{background:#f1f1f1;border:0;padding:0 15px}body{background:#3498db;font-family:sans-serif;font-size:14px;color:#777}"
"#file-input{padding:0;border:1px solid #ddd;line-height:44px;text-align:left;display:block;cursor:pointer}"
"#bar,#prgbar{background-color:#f1f1f1;border-radius:10px}#bar{background-color:#3498db;width:0%;height:10px}"
"form{background:#fff;max-width:258px;margin:75px auto;padding:30px;border-radius:5px;text-align:center}"
".btn{background:#3498db;color:#fff;cursor:pointer}</style>";
 
/* Login page */
String loginIndex = 
"<form name=loginForm>"
"<h1>UNIFACE HUB</h1>"
"<h1>M5STACK FOTA</h1>"
"<input name=userid placeholder='User ID'> "
"<input name=pwd placeholder=Password type=Password> "
"<input type=submit onclick=check(this.form) class=btn value=Login></form>"
"<script>"
"function check(form) {"
"if(form.userid.value=='uniface' && form.pwd.value=='uniface')"
"{window.open('/serverIndex')}"
"else"
"{alert('Error Password or Username')}"
"}"
"</script>" + style;
  
/* Server Index Page */
String serverIndex = 
"<script src='https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js'></script>"
"<form method='POST' action='#' enctype='multipart/form-data' id='upload_form'>"
"<input type='file' name='update' id='file' onchange='sub(this)' style=display:none>"
"<label id='file-input' for='file'>   Choose file...</label>"
"<input type='submit' class=btn value='Update'>"
"<br><br>"
"<div id='prg'></div>"
"<br><div id='prgbar'><div id='bar'></div></div><br></form>"
"<script>"
"function sub(obj){"
"var fileName = obj.value.split('\\\\');"
"document.getElementById('file-input').innerHTML = '   '+ fileName[fileName.length-1];"
"};"
"$('form').submit(function(e){"
"e.preventDefault();"
"var form = $('#upload_form')[0];"
"var data = new FormData(form);"
"$.ajax({"
"url: '/update',"
"type: 'POST',"
"data: data,"
"contentType: false,"
"processData:false,"
"xhr: function() {"
"var xhr = new window.XMLHttpRequest();"
"xhr.upload.addEventListener('progress', function(evt) {"
"if (evt.lengthComputable) {"
"var per = evt.loaded / evt.total;"
"$('#prg').html('progress: ' + Math.round(per*100) + '%');"
"$('#bar').css('width',Math.round(per*100) + '%');"
"}"
"}, false);"
"return xhr;"
"},"
"success:function(d, s) {"
"console.log('success!') "
"},"
"error: function (a, b, c) {"
"}"
"});"
"});"
"</script>" + style;

この記事では、ID：uniface, Pass: unifaceを使って簡単にアップデート時に認証を確認ためです。個人的に変更しても構いません。

Setup関数では、M5Stackの初期化、WiFiの接続、OTA機能などを実装する。

void setup(void) {
  M5.begin();  //Init M5Core.  
  M5.Power.begin(); //Init Power module.  

  // Connect to WiFi network
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");

  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  /*use mdns for host name resolution*/
  if (!MDNS.begin(host)) { //http://esp32.local
    Serial.println("Error setting up MDNS responder!");
    while (1) {
      delay(1000);
    }
  }
  Serial.println("mDNS responder started");
  /*return index page which is stored in serverIndex */
  server.on("/", HTTP_GET, []() {
    server.sendHeader("Connection", "close");
    server.send(200, "text/html", loginIndex);
  });
  server.on("/serverIndex", HTTP_GET, []() {
    server.sendHeader("Connection", "close");
    server.send(200, "text/html", serverIndex);
  });
  /*handling uploading firmware file */
  server.on("/update", HTTP_POST, []() {
    server.sendHeader("Connection", "close");
    server.send(200, "text/plain", (Update.hasError()) ? "FAIL" : "OK");
    ESP.restart();
  }, []() {
    HTTPUpload& upload = server.upload();
    if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) {
      Serial.printf("Update: %s\n", upload.filename.c_str());
      if (!Update.begin(UPDATE_SIZE_UNKNOWN)) { //start with max available size
        Update.printError(Serial);
      }
    } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) {
      /* flashing firmware to ESP*/
      if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) {
        Update.printError(Serial);
      }
    } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) {
      if (Update.end(true)) { //true to set the size to the current progress
        Serial.printf("Update Success: %u\nRebooting...\n", upload.totalSize);
      } else {
        Update.printError(Serial);
      }
    }
  });
  server.begin();
}

上記のコードでは、簡単にOTA機能が含まれてる。基本のエベントは

{ip/}：M5stackのIPまたHostNameにアクセスした後、ログインページをユーザーに返却する。
ログインページでIDとPassの認証が成功だったら、/serverIndexリンクでアップデートパージに移動する。
クライアントからファームウェアの受信が完了したら「Update.h」ライブラリを使ってM5Stackにファームウェアをアップデートする。

簡単なアプリを使って、M5StackのLCDに文字を表示する。

void app_loop()
{
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    M5.Lcd.setTextSize(3);
    M5.Lcd.setTextColor(ORANGE, BLACK);
    M5.Lcd.println("   UNIFACE HUB");
    
    M5.Lcd.setCursor(0, 50);
    M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);
    M5.Lcd.println(" --(^_^)--");
    M5.Lcd.println("I am Version 1.");
    M5.Lcd.setCursor(0, 110);
    M5.Lcd.setTextColor(BLUE, BLACK);
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    M5.Lcd.println("Would you like to");
    M5.Lcd.println("play with us ?");
}